Подкажите как правильно настроить чтоб к категории имели доступ люди для каких я дам доступ ...а другой участник у которого нет доступа невидел вообще ету категорию.....везде описанно так поверхностно непонятно

Я думаю, что решить этот вопрос можно на уровне групп. Создать группу для пользователей, которой и назначить права для доступа к этой категории/разделу. Т.е. никто, кроме пользователей, входящих в группу, не будет видеть этот раздел/категорию и, соответственно, иметь доступ к нему.
Настройка доступа тут: Админ панель -> Разделы и модераторы -> Права в разделах.