Подскажите пожалуйста как сделать так, чтобы в номере ICQ можно было бы использовать только цифры, и запретить использование, например, тире?

Поменяй тип поля в mysql.

а более цивилизоваными методами? можно как-то туда проверку через регулярное выражение прикрутить?

Ну вообще в profile.php можно перед строкой

PHP Code:

$userdata->set('icq', $vbulletin->GPC['icq']); 


указать проверку для $vbulletin->GPC['icq'] регулярным выражением, но сразу скажу, что сообщение об ошибке там не предусмотрено, поэтому по хорошему надо и его добавить